ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ С DTMF.

  Многие радиолюбители, особенно владеющие «смежными специальностями», помимо конструирования чисто электронных устройств, занимаются ещё и различной автоматикой, механикой, работающей от электропривода и управляемой по радио или программно. 

  Для радиоуправления в качестве схемы кодера - декора очень удобен комплект микросхем кодера – декодера от телефонии, использующих двухтональное кодирование (DTMF). Эти микросхемы широкодоступны, а применяемый в них способ кодирования отличается высокой помехозащищённостью и хорошей пригодностью практически для любого канала передачи (даже для акустического). 

  На рисунке приведена схема драйвера двух двигателей,- маршевого М1 и рулевого М2. В модели двигатель М1 приводит в движение задние колёса, перемещающие колёса вперёд и назад. Двигатель М2 через  редуктор связан с рулевым механизмом, поворачивающим влево и вправо переднее рулевое колесо (или передние рулевые колёса, если это модель автомобиля). Каждый драйвер сделан на шести транзисторах по схеме мостового ключа. Рассмотрим его работу на примере двигателя М1.  

  Управление производится подачей логических уровней на базы транзисторов VT1 и VT2 (через токоограничивающие резисторы R1 и R2). Когда на обе базы поступают логические нули все транзисторы закрыты и двигатель М1 выключен. При подаче высокого уровня на базу VT1, он открывается и через себя резисторы R7 и R9 подаёт открывающий ток на базу мощного транзистора VT3, который открываясь подключает нижний (по схеме) выход М1 к минусу питания. Вал двигателя М1 вращается в одну сторону.

  Чтобы изменить направление вращения нужно установить на базе VT1 ноль, а на базу VT2 подать высокий уровень. Это приведёт к закрытию транзисторов VT3 и VT6 и открыванию VT4 и VT5. Полярность подачи тока на М1 изменится, изменится его направление вращения.

  Таким образом, входной код «00»- остановка, «01»- вращение в одну сторону, «10»- вращение в другую сторону. Код «11» недопустим.

  Второй драйвер такой же. Теперь остаётся подать на входы драйверов двоичный код с выхода микросхемы декодера DTMF.

  Полный пульт управления кодера DTMF обычно состоит из 12- ти или 16- ти кнопок. Нам желателен последний («0», «1», «2», «3», «4», «5», «6», «7», «8», «9», «#», «*», «А», «В», «С», «D»). Неиспользуемые кнопки лучше удалить или вовсе не устанавливать.